Tarptautinį pavojingų krovinių vežimą keliais reglamentuoja Europos sutartis dėl tarptautinio pavojingų krovinių vežimo keliais (ADR), pasirašyta 1957 m. Ženevoje ir šiuo metu vienija 40 šalių. 1995. Susitariančioji šalis tapti ir Lietuvos Respublika.

Europos Sąjungos teisės aktuose, reglamentuojančiuose pavojingų krovinių vežimą ES valstybių narių teritorijoje, nuostatos buvo priimtos atitinkamais Lietuvos Respublikos įstatymais, Vyriausybės nutarimais, į sektorių ministrų potvarkius ir kitus teisės aktus. Pagrindinis – Lietuvos Respublikos pavojingų krovinių kelių, geležinkelių ir vidaus vandenų transporto įstatymas bei Lietuvos Respublikos Vyriausybės 2000 m. kovo 23 d. nutarimas Nr. 337 dėl pavojingų krovinių vežimo kelių transportu Lietuvoje, kuriuo nustatyta, kad Lietuvos Respublika veža pavojingus krovinius pagal aukščiau paminėtą ADR sutartį. Kiti svarbūs nuostatai, nurodyti Valstybinės kelių transporto inspekcijos prie ministerijos viršininko 2003 m. sausio 8 d. įsakymas Nr. 2B-5 „dėl pagrindinių teisės aktų, reglamentuojančių pavojingų krovinių vežimą keliais, sąrašą (Žin., 2003, Nr. 4-169).